1984年

関西経済同友会が、太平洋諸国に調査団を派遣。
「今後のわが国の国際協力の重点を人材養成におくべきこと」を提言し、「経営と技術の交流センター」構想を発表。

1988年

第6回太平洋経済協力会議（PECC）大阪総会で、宇野関経連会長が、「関西の産・官・学の代表としてアジア・太平洋地域の人づくり協力のための組織を大阪に設立すること」を提案。
設立準備委員会ならびに幹事会を設立。

1989年

関西経済連合会が、アセアン諸国へ現地ニーズ調査団を派遣。
関西経済連合会事務局内に設立準備室を設置。

1990年

外務・通商産業省両大臣の認可を得てPREX発足。
事業を開始。
会長：宇野收、理事長：山田稔、副理事長：神田延祐が就任。

1992年～

シンガポール、マレーシア、インドネシア、フィリピン、タイ、ベトナム、中国、重慶、中央アジア、モンゴル、メキシコ、ミャンマー、ラオス、カンボジアにPREX同窓会設立。

1994年

宇野会長、山田理事長退任。
会長：神田延祐、理事長：井上義國、副理事長：柴田稔が就任。

2000年

国際協力事業団（JICA）より感謝状を受賞。

2001年

神田会長退任、顧問に就任。
会長：井上義國、理事長：柴田稔、副理事長：藤洋作が就任。

2003年

大阪市北区中之島センタービルから、大阪市港区piaNPOに事務所移転。

2006年

研修参加者累計1万名突破。

2008年

PREXビジョン2018策定。
関西財界セミナー特別賞受賞、外務大臣表彰受賞。

2011年

財団法人から、公益財団法人に移行。

2012年

大阪市天王寺区大阪国際交流センターに事務所移転。

2015年

井上会長、柴田理事長退任、顧問に就任。
会長：大坪清、理事長：岡野幸義、副理事長：藤洋作が就任。

2019年

PREX各国同窓会を「PREXGlobalNetwork」に改編。

2020年4月

PREX設立30周年を迎えた。
研修参加者累計152カ国・地域から18,613名。
PREXビジョン2030発表。